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      松下伺服電機控制方式特點及注意事項

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2021-01-15 16:21:10瀏覽量:284

      一、轉矩控制方式特點: 1、非速度控制,控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。 2、常使用于張力控制等場合 3、輸入為模擬量,模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。 4、舉例:假定用戶設定Pn400...
      文本標簽:

      一、轉矩控制方式特點:

      1、非速度控制,控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。

      2、常使用于張力控制等場合

      3、輸入為模擬量,模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。

      4、舉例:假定用戶設定Pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

      松下伺服電機

      注意事項:

      1、轉矩控制首先應注意限制電機轉速,電機轉速可以用模擬量進行限制,也可以通過設置參數來限制轉速。

      2、轉矩指令增益Pn400數值設定越小,相同模擬量對應的轉矩越大。

      二、位置控制方式特點:

      位置控制普遍應用在各種定位場合,可以直接替換各種步進傳動系統。一般情況下伺服電機通過接受脈沖來進行位置控制,脈沖的個數決定了位置,松下伺服電機 說明書,脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量,取決于機械結構和電子齒輪。

      1、每一個點位的位移由兩個參數組成,實際編程的位移是由兩個參數的代數和組成,注意兩個參數的單位。

      2、注意搜索參考點的速度,若速度過大可以設定軟起動加減速,以減小對機械的沖擊。

      3、點位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現。

      4、目前只能順序換步。

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      5、用戶可以通過觸摸屏和伺服通過 Modbus協議進行通訊,進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。

      以上就是松下伺服電機控制方式特點及注意事項,想要了解更多松下伺服電機相關知識,關注松下伺服電機官網

      2021-01-15 284人瀏覽

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