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      松下伺服系統快速入門知識

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2021-01-11 10:47:22瀏覽量:463

      松下旗下產品分類比較多,例如松下伺服電機_松下伺服PLC_松下伺服系統,今天松下伺服代理要分享的就是松下伺服系統的幾個重要知識點,如需了解更多松下伺服相關知識,關注松下伺服電機官網。 一、松下伺服...
      文本標簽:

      松下旗下產品分類比較多,例如松下伺服電機_松下伺服PLC_松下伺服系統,今天松下伺服代理要分享的就是松下伺服系統的幾個重要知識點,如需了解更多松下伺服相關知識,關注松下伺服電機官網

      松下伺服電機

      一、松下伺服系統的參數

      松下A6共有Pr0-Pr9Pr1511類參數472個,去掉其中Pr78915等廠家專用設置參數170個,用戶可設置參數有302個,比A5系列多了近90個。而A5系列用于廠家設置的參數僅列出1個。從參數的數量就可以看出A6系列比A5系列性能有很大的提升。

      二、電機旋轉方向的設定

      伺服電機的旋轉方向可以通過參數Pr0.00進行變更,即由正轉變為反轉,或反之。將Pr0.00由“0”改為“1”或由“1”改為“0”,電機的旋轉方向即可改變。

      這一點和變頻系統不同,變頻電機改變旋轉方向,只需要UVW三相任意調換兩相即可,三相步進機也一樣。但伺服系統不可以通過調換UVW三相中的任意兩相來改變電機旋轉方向,否則系統會報錯,這一點要特別注意。

      三、伺服控制模式的設定

      伺服系統可以實現位置、速度、轉矩或三者的組合控制,它是通過Pr0.01參數來設置的。比如要進行轉矩控制,需要將Pr0.01設置為“2”,缺省是“0”位置控制模式。一般情形下,我們只用到位置、速度和轉矩三種模式中的一種,其中位置控制是伺服系統的主要應用,其次是轉矩控制,單一用作速度控制的情形很少,這是因為單一速度控制和變頻系統比,性價比遠不如變頻系統。

      但是伺服系統控制模式還有一種位置+速度、速度+轉矩、位置+轉矩的控制方式,它可用在比較特殊的場合。比如某種設備,一臺伺服電機要實行兩種控制功能:前一道工序需要伺服位置控制,伺服電機滾輪帶動活動輪A旋轉一定的角度,工序二需要伺服輪流帶動活動輪B實施轉矩控制,AB輪通過控制分別接觸伺服滾輪,這時通過設置參數為“4”,然后伺服信號“C-MODE”通過PLC輸出控制即可實現上述控制要求。

      松下伺服電機官網

      松下伺服控制參數設置其實可以簡化到只設置這一個Pr0.07就可以了,什么都不用管,使得松下伺服控制變得簡單起來。

      2021-01-11 463人瀏覽

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