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      行業資訊

      進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-12-09 14:56:06瀏覽量:161

      進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高,被廣泛應用于高端設備市場,相對于國產伺服來說,使用過程中的問題也是較少的,對于常見的一些問題,也做了一個整理,希望對大家有所幫助。 1、松下數字式交流伺...
      文本標簽:

      進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高,被廣泛應用于高端設備市場,相對于國產伺服來說,使用過程中的問題也是較少的,對于常見的一些問題,也做了一個整理,希望對大家有所幫助。

      松下伺服電機

      1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現16號報警,該怎么解決?

      這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12,適當降低系統增益。

      2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警,為什么?

      22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:

      A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;

      B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

      3、松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,爬行一樣,怎么辦?

      伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統增益,或運行驅動器自動增益調整功能。

      4、松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?

      松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

      5、松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?

      盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。

      6、松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調試時,發出運動指令,電機就飛車,什么原因?

      這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

      A.修改采樣程序或算法;

      B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調,以改變相序;

      C.修改驅動器參數No45,改變其脈沖輸出信號的相序。

      7、松下交流伺服系統檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?

      由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:

      A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

      B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

      C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

      干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

      8、伺服電機為什么不會丟步?

      伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

      9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?

      目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決:

      A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子;

      B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V變為三相200V,接入驅動器的L1,L2,L3。

      10、對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?

      由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。

      松下伺服驅動器

      以上10個松下伺服驅動器_松下伺服電機的問題,都有相應的解決辦法,如需要了解更多有關松下伺服PLC-禾川伺服電機-斯莫克伺服減速機-新寶伺服減速機,搜索松下伺服電機官網-日弘忠信了解。

      2020-12-09 161人瀏覽

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