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      掌握這些松下伺服知識點,教你輕松控制伺服

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-12-01 14:27:29瀏覽量:286

      伺服控制系統在自動化設備研發里是必不可少的零件,伺服電機自帶旋轉編碼器,能夠通過脈沖知道設備有沒有進行相應的運動,伺服電機還有運行速度高的優點,是自動化設備研發中的不二之選。 現在市面上...
      文本標簽:


      伺服控制系統在自動化設備研發里是必不可少的零件,伺服電機自帶旋轉編碼器,能夠通過脈沖知道設備有沒有進行相應的運動,伺服電機還有運行速度高的優點,是自動化設備研發中的不二之選。


      松下伺服電機代理

      現在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后,還能作為絕對式編碼器使用。小伙伴們應該要知道,步進電機的使用需要驅動器。伺服電機的使用也離不開驅動器。松下伺服驅動器有多種功能的驅動器。其中最簡單的驅動器只具備位置控制功能。也就是說,只能用來控制伺服走位置,其中伺服控制器的型號(A6系列)以SE為結尾。另外一種控制器的型號以SG為結尾,此種控制器相比位置控制器而言,除了能夠進行位置控制以外,還能進行外部設備與控制器之間的通訊。最后一種控制器的型號以SF結尾,此種控制器除了擁有以上功能外,還能進行力矩控制模式,速度控制模式,全閉環控制模式。

       

      松下A6系列伺服控制器

      另外給小伙伴們說一點,一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機,但是老款的伺服驅動,不能配新款電機,例如,松下A6系列伺服控制器,除了可以控制A6系列的伺服,還能控制A5II,A5系列的伺服電機,但A5II,A5系列伺服控制器卻不能控制A6系列的伺服電機。

      松下伺服電機

      那么接下來和大家聊聊伺服為什么這么精確!

      伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

      伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機 。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

      工作原理

      1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。

      因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

       

      直流和交流伺服電機

      1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機

      有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

      無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

      2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

      3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

      交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:

      交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

      永磁交流伺服電機

      永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優點有:

      · 無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

      · 定子繞組散熱比較方便。

      · 慣量小,易于提高系統的快速性。

      · 適應于高速大力矩工作狀態。

      · 同功率下有較小的體積和重量。

      自動化設備里,對于伺服電機的了解一定要夠全面,才能更好的控制哦,以上就是日弘忠信松下伺服電整理的松下伺服電機知識,希望對大家有幫助!

      2020-12-01 286人瀏覽

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