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      行業資訊

      這六個電機常用知識點,你知道幾個?

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-11-23 11:34:52瀏覽量:175

      電機的應用領域十分廣泛,像無人機、機器手臂、電動工具以及工業自動化等。許多剛開始接觸電機的工程師會有一些疑惑,今天給大家整理了關于電機的六個常用知識點,重點介紹了一些容易被忽略但很重要的知識點,希望...
      文本標簽:

      電機的應用領域十分廣泛,像無人機、機器手臂、電動工具以及工業自動化等。許多剛開始接觸電機的工程師會有一些疑惑,今天給大家整理了關于電機的六個常用知識點,重點介紹了一些容易被忽略但很重要的知識點,希望能給大家帶來幫助!

      無刷直流電機

      一、BLDC無刷直流電機調速控制方式有哪些方法

      1.外部模擬信號調速控制;
      2.脈沖頻率調速控制;
      3.PWM調速控制;
      4.內置電位器調速控制;
      5.外接電位器調速。
      二、無刷直流電機調速種類和原理是什么
      直流電機調速一般采用脈沖寬度調制。即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時,相當于直流電,功率最大,轉速最高。脈沖寬度減小時,相當于直流電電壓降低,功率及轉速降低。脈寬調制(PWM)是調整脈沖的寬度而不是頻率。“脈沖寬了”指的是高電平時間長了,低電平時間短了,脈沖頻率并沒有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度,而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了,換向加快,轉速就提高了。
      三、怎樣將直流無刷電機的旋轉運動轉化為直線運動
      利用加絲杠,加一個編碼器,形成閉環控制,如果一般定位使用,可以考慮使用步進電機,伺服電機也可以。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖。這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
      四、直流無刷電機的極數怎么判斷
      1.如果使用CD系列驅動器,可以用ZERO命令(轉子置零位),使能驅動器,電流從定子繞組的C端流進,從B端流出,產生一個極數與轉子磁場極數一樣的定子磁場,該磁場的強弱可用IZERO設定。設定IZERO=5(電機連續電流的5%),用手緩慢的轉動轉子一圈,每當轉子的磁極對準定子的磁極(同性或異性),便有一次停頓。如果轉子轉動圈有2p次停頓,則該電機的極數為2p。
      2.果使用沒有轉子置零位命令的驅動器,如S600/S300,可將驅動器設置為串行電流模式。
      用電流指令T,給定一小電流,不足以使轉子轉動。用手緩慢的轉動轉子一圈,每當轉子的磁極對準定子的磁極(同性或異性),便有一次停頓 。如果轉子轉動一圈有2p次停頓,則該電機的極數為2p。設定正確的電動機極數對驅動器的運行相當重要。
      五、改善無刷直流電機低速的方法
      由于無刷直流電機在低速運行時,所測量的反電動勢太小,此時需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動勢的電壓偏移,其將產生不平均分布的過零點。在此提出低速時的反電動勢檢測改善方法,在低速時可以使用一個前置補償電路去改善反電動勢檢測效果。
      六、獲得無刷直流電機位置或速度的實時信息的方法
      1.依靠霍耳元件或者碼盤來獲得位置、速度信號。
      缺點:增加了器件成本,在無法加裝傳感器的時候無效。
      2.無傳感器(Sensorless)方法,現在主要有反電動勢過零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預測法。
      缺點:局限于反電動勢為梯形的BLDCM,而且有的需要加裝特別的外部電路,在一些場合下無法實現:有的算法復雜,會造成較大的實時誤差。

       

      2020-11-23 175人瀏覽

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