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      行業資訊

      伺服電機的調試步驟

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-11-16 11:19:51瀏覽量:150

      伺服電機的作用是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,它可以控制速度,使位置精度非常準確。日常中只要是需要動力源的,且對精度...
      文本標簽:

      伺服電機的作用是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,它可以控制速度,使位置精度非常準確。日常中只要是需要動力源的,且對精度有要求的都需要用到松下伺服電機

      松下伺服電機

      伺服電機買回去,都要對其進行調試,松下伺服電機維修,今天我們就一起來看看伺服電機的調試方法。

      1、初始化參數
      在接線之前,先初始化參數。具體操作方法是,先在控制卡上選好控制方式,然后把PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,最后保存此狀態,確保下次控制卡再次通電時仍舊是該狀態。在伺服電機上的操作情況如下:①設置控制方式;②設置使能由外部控制;③編碼器信號輸出的齒輪比;④設置控制信號與電機轉速的比例關系。
      2、接線
      斷掉控制卡的電,連接控制卡與伺服之間的信號線。控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,這些線是必須要接的。確認接線沒有錯誤,可以將電機和控制卡上電。完成這些操作后,正常情況下,電機應該是靜止的,而且可以稍微借助外力便可輕易轉動,如果情況不是這樣,就要檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
      3、試方向
      對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果不堪設想。通過控制卡打開伺服的使能信號,此時伺服會以一個較低的速度轉動,即“零漂”,一般而言,控制卡上有抑制零漂的指令或參數,使用該指令或參數,就可以確定電機的轉速和方向是否可以通過這個指令或者參數控制。如果不能控制,就要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。假如方向不一致,可以通過修改控制卡或電機上參數的方式使其一致。
      4、抑制零漂
      在閉環控制過程中,零漂的存在會影響到控制效果,所以最好將它抑制住。具體操作如下:使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數,仔細調整。由于零漂存在一定的隨機性,因此不必過分要求電機轉速為零,盡量趨近于零即可。
      5、建立閉環控制
      再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
      6、調整閉環參數
      最后一步便是細調控制參數,這樣能確保電機按照控制卡的指令運動,這個工作是必須要做的。這部分工作更多的是需要經驗的積累。以上伺服電機的調試方法由松下伺服代理日弘忠信整理,供大家學習參考。

       

      2020-11-16 150人瀏覽

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