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      行業資訊

      松下伺服驅動器的不同使用

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-11-06 15:13:27瀏覽量:184

      松下伺服熱銷款有A6、A5系列,因為是進口伺服電機,質量有保證,而且又具有較高的性價比,因為很多設備廠家都使用松下伺服電機。今天我們要來看看松下伺服力矩模式是如何使用的。 松下伺服最新系列為A6系列...
      文本標簽:

      松下伺服熱銷款有A6、A5系列,因為是進口伺服電機,質量有保證,而且又具有較高的性價比,因為很多設備廠家都使用松下伺服電機。今天我們要來看看松下伺服力矩模式是如何使用的。

      松下伺服電機

      松下伺服最新系列為A6系列,松下伺服驅動器又分為脈沖專用型,通信型和全功能型。其中脈沖專用型僅僅只能用于位置控制模式,而通信型則可以通過通信對驅動器中的一些參數進行寫入或讀取。全功能型就比較厲害啦,既能夠進行位置模式的控制,又可以像變頻器一樣,對電機進行速度控制,此種控制模式為速度控制模式。還有一種控制模式為力矩控制模式,能夠控制伺服電機輸出力矩的大小,低于一些收放卷,打螺絲等場合特別適用。而今天我們所說的就是力矩控制模式,所能用的驅動器也就只有全功能系列啦。首先我們還是先看一下伺服力矩控制模式的接線圖吧,要想控制的好,首先必須要會接線力矩模式不僅可以通過模擬量來控制電機輸出力矩的大小,同時也可以通過模擬量控制電機的運行速度。需要調試的參數可以按照1:pr001設置為2,代表控制模式為轉矩控制模式;2:pr315設置為1,當在26號引腳接通時,伺服的速度變為0速,伺服電機停止運行;3:pr317設置為0時,在14和15號引腳之間施加0~10v的電壓,來控制伺服電機力矩的輸出。pr317設置為1時,則既可以進行轉矩控制,又可以進行速度控制(注意:此時將控制轉矩的電壓施加在16~17號引腳上,將控制速度的電壓施加在14和15號引腳之間。)4:pr321設置為轉矩模式伺服運行時的速度(注意:當pr317=0時有效,當pr317=1時,速度由模擬量控制。)5:pr421設置為1,則模擬量輸入為0~10v的電壓。參數調試將以上參數設置完成后,將參數保存到EEPROM中后,重新上電即可開始進行模擬量來控制伺服電機的運行了,日弘忠信時刻分享松下伺服相關知識,歡迎大家一起分享。

       

      2020-11-06 184人瀏覽

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