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      伺服電機驅動器的參數設置方法

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-10-27 16:20:32瀏覽量:362

      伺服驅動器來說,最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入)集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定,負載越大電機輸出的力矩越大,當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功...
      文本標簽:

      伺服驅動器來說,最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入)集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定,負載越大電機輸出的力矩越大,當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件,因此伺服放大器設置了嵌位電路以限制輸出轉矩,轉矩的限制可以通過模擬量或者參數設置進行調整。今天就分享下伺服電機驅動器的參數設置方法。

      松下伺服電機


      位置比例增益設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

      位置前饋增益設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。

      速度比例增益設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

      速度積分時間常數設定速度調節器的積分時間常數;設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

      速度反饋濾波因子設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

      6、輸出轉矩設置設置伺服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數。設置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;加減速特性是線性的到達速度范圍;設置到達速度;在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;在位置控制方式下,不用此參數;與旋轉方向無關。以上是松下伺服電機日弘忠信整理的內容,供大家參考學習!

       

      2020-10-27 362人瀏覽

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