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      專業的松下伺服電機如何接線?

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-05-07 10:30:22瀏覽量:623

      在弄清楚了松下伺服系統軟件的操作過程后,還必須搞懂其布線。最先要接好開關電源,開關電源的布線說起來簡易,接單相電或三相電源,可是如果主觀臆斷,隨意接好單相電220V或三相380V,結果有可能便是控制器損壞!這兒就必須掌握伺服控制器和交流伺服電機的型號規格的含意了
      文本標簽:松下伺服電

      在弄清楚了松下伺服電機系統軟件的操作過程后,還必須搞懂其布線。最先要接好開關電源,開關電源的布線說起來簡易,接單相電或三相電源,可是如果主觀臆斷,隨意接好單相電220V或三相380V,結果有可能便是控制器損壞!這兒就必須掌握伺服控制器和交流伺服電機的型號規格的含意了。

      松下伺服電機

      一、伺服控制器型號規格:

      松下伺服A6系列產品型號規格表明

      重中之重表明的是型號規格第7位數字:如果是“1”則接單相電100V規格型號(留意,這兒說的100V規格型號,倒并不是只有接溝通交流100V,只是一個范疇100-120V,并且容許100-15%~120+10%,因而具體范疇是85~132V;如果是“3”,則只有接三相200V規格型號(200-15%~240V+10%);而如果是“5”,則單相電、三相都能夠,可是全是200V規格型號。能夠 看得出,盡管每一個規格型號工作電壓范疇都很廣,但絕沒有到單相電100V規格型號能夠 收到大家平時的220V上,三相200V規格型號也決不能夠 收到大家平時的380V上,不然便是上邊說的控制器損壞!

      二、伺服電機驅動器系統軟件的型號選擇

      控制器型號選擇關鍵考慮到負荷輸出功率、負荷慣性力矩、安裝規格等,伺服控制器和交流伺服電機是配套設施型號選擇的,且一般控制器的輸出功率和電動機的輸出功率規定相同,為何并不是控制器的輸出功率也選1.5-2倍電動機的輸出功率,是由于控制器自身具有極強的負載特性,例如我們在用的伺服電機套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF,電動機的輸出功率是100W,控制器的輸出功率也是100W(具體負荷約為60W)。這兒涉及到一個難題,輸出功率選擇倘若一級比一級大,且基礎理論上面是1.5-2倍,那是否必須選較大的2倍呢?顯而易見是不用的,乃至1.5倍也不用。最先大家需看真正負荷是多少,真正的負荷測算盡管非常復雜,涉及傳動系統物塊的凈重、傳動齒輪或傳動帶的減速比,傳動系統高效率、耗損等(計算方式暫略),但大家一般能夠 根據參考方式明確,一是參考類似的系統軟件采用的伺服電機套服和變電器等,此外便是評測現有系統軟件在較大負荷時控制器鍵入端相電壓(鉗形表可精確測量)進而算出負荷的輸出功率。那樣做的標準是早已有一套相近系統軟件可供大家檢測控制器鍵入端相電壓了。

      倘若大家測得伺服控制器的較大鍵入相電壓(=線電流)為5A,相電壓為200V,則輸出功率P=3UIcosφ≈1.732*200*5=1732W1.7kW,這兒cosφ能夠 取簡便運算1,是由于伺服控制器(包含軟啟動器亦同)自身具有功率因素提高作用,促使cosφ提高到0.98乃至0.99。評測輸出功率1.7kW,是包含控制器以內的總輸出功率,精確測量時也不一定是最高值,換句話說實際功率或許會比1.7kW大,假定電動機(換句話說伺服電機套服)輸出功率取負荷輸出功率的1.5倍,約為2.6kW,但電機額定功率規格型號只能1kW2mW5kW4kW5kW等擋位,就高不就低,故選5kW伺服電機套服。

      必須強調的是,不能精確測量電動機端相電壓和相電壓來測算,由于伺服控制器輸出(軟啟動器也一樣)的頻率已不是直流50Hz了,而大家的檢測儀表如數字萬用表等精確測量標準全是直流50Hz,因而測出去的標值相距挺大,這一點是許多新手沒有了解到的,期待大伙兒留意。

      三、三相變壓器的配備

      伺服控制器假如接三相電源,必須根據變電器由三相380直流變壓器到三相200V,一般來說變電器的容積(企業VA)是控制器的輸出功率(企業W)的(1.5~2倍),伺服電機套服輸出功率明確了,那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機額定功率時5kW早已比負荷變大15%了(2.6*1.155kW),故變壓器選1.5倍電機額定功率徹底能夠 的,即3*1.5=4.5kW,但變壓器規格型號沒有4.5kVA的,有4kVA5KVA的,按就高不就低標準我們要選5kVA的,可是我們要考慮到具體負荷只有1.7kW,大家選4kVA的就可以(實際上按一般變電器的功率因數0.8測算,4kW容積的變電器帶負荷3.2mW早已貼近具體負荷的2倍,因而就高不就低的標準還要熟練掌握)。

      三相干式變壓器

      有一個定義,通常很多人搞不懂,那便是最大功率與實際功率的關聯。例如上邊的伺服電機套服,假如挑選了4kW的,那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢?回答是否認的!選4kW的伺服電機套服早已選變大,驅動器1.7kW的負荷早已具備充足的容量,假如變電器再一樣1.5~2倍,則也是奢侈浪費。出廠銘牌上的最大功率僅僅表達它能夠 驅動器這么大的負荷,具體負荷小,則其輸出的輸出功率也小,因而前邊的變電器(包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開關乃至包含一個企業的總變電器的容積挑選)容積不必一級一級增長,而要考慮到具體的負荷,不然成本費一級一級都是相對提升,導致奢侈浪費。

      伴隨著電力電子技術技術性的發展趨勢,一種以電力工程電子元器件組成的“電子變壓器”已廣泛運用于每個制造行業。伺服控制系統、直流變頻系統軟件凡必須三相380V200V的場所都能夠運用,并且體型小,高性價比,本身耗損小可忽視(而大中小型干式變壓器的耗損可達到5%),因而電子變壓器是伺服電機及直流變頻系統軟件的最好的選擇。

      電子變壓器因為自身耗損能夠 忽視,沒有干式變壓器有功率因數低的難題,因而一樣的輸出功率能夠 驅動器更大的負荷,留意電子變壓器的容量單位也立即是輸出功率W而不叫容積VA

      四、輸出及其伺服電機的布線

      在明確好伺服電機套服型號規格及三相變壓器(必須的狀況下),鍵入布線難題就大部分解決了。必須表明的是,伺服電機生產廠家還會繼續提議加上噪聲過濾器和鍵入變壓器(輸出功率選擇已不述),那樣能夠 為了確保更為平穩地運作。但在大家中國,通常非常容易忽視這種關鍵點,由于會提升成本費,控制箱安裝室內空間還要增加。實際上有時候還的確必須。小編以前為一家中國日本企業做了一套控制系統,設計方案電路原理圖時沒有考慮到噪聲過濾器,另一方明確指出必須再加,由于另一方相近的機器設備以前由于沒有裝噪聲過濾器導致系統異常,安裝后常見故障清除。這一點最該大家參照,僅僅變壓器還是沒有再加。

      伺服控制系統輸出布線

      這兒要提一下操縱開關電源的布線,是以交流接觸器前連接,為了在主控制回路起動前控制電路早已工作中。此外便是接線端子排L1CL2C是接進L1L3上,假如接在L1L2上系統軟件會警報。

      輸出布線必須留意的是UVW三相務必按色調規定恰當相匹配聯接,不然也會警報,電線接頭(翠綠色)聯接到控制器上的接線端子排。留意伺服電機與軟啟動器布線的差別,軟啟動器UVW三相隨意聯接也不危害電動機運行,并且必須替換轉動方位時能夠 隨意替換UVW三相中的隨意兩相。伺服電機是不能的!

      而伺服電機的布線,由于是電纜線接燈線的,將電動機和控制器兩邊插上就可以(兩邊電源插頭一一對應,不容易插錯)

      五、操縱數據信號布線

      在輸出布線恰當進行后,就可以試運行電動機了,可是做為全部伺服控制系統的操縱,操縱數據信號的聯接就看起來十分關鍵。操縱數據信號由控制器上的射頻連接器X4與上位機軟件聯接,下面的圖是與X4相關的全部數據信號表明。我們在具體運用時要是將必需的好多個數據信號聯接,就可以徹底掌控伺服控制系統的操縱了。

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