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      干貨|松下伺服電機的知識介紹

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-03-20 19:07:13瀏覽量:728

      在自動化設備的研發中,最不能缺少的動力執行器件就是伺服控制系統了。伺服擁有眾多的優點,如不會像步進電機一樣會產生失步,因為伺服電機的后面帶了一個旋轉編碼器,旋轉編碼器可以用來判斷伺服電機再接收到脈沖...
      文本標簽:

      在自動化設備的研發中,最不能缺少的動力執行器件就是伺服控制系統了。伺服擁有眾多的優點,如不會像步進電機一樣會產生失步,因為伺服電機的后面帶了一個旋轉編碼器,旋轉編碼器可以用來判斷伺服電機再接收到脈沖后,是否進行了相應的運動。而且伺服電機運行速度高,再額定的轉速下,輸出的轉矩為額定的。下面先上一張松下伺服電機圖。

       

      松下伺服電機

      現在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后,還能作為絕對式編碼器使用。小伙伴們應該要知道,步進電機的使用需要驅動器。伺服電機的使用也離不開驅動器。松下伺服驅動器有多種功能的驅動器。其中最簡單的驅動器只具備位置控制功能。也就是說,只能用來控制伺服走位置,其中伺服控制器的型號(A6系列)以SE為結尾。另外一種控制器的型號以SG為結尾,此種控制器相比位置控制器而言,除了能夠進行位置控制以外,還能進行外部設備與控制器之間的通訊。最后一種控制器的型號以SF結尾,此種控制器除了擁有以上功能外,還能進行力矩控制模式,速度控制模式,全閉環控制模式。

       

      松下A6系列伺服控制器

       

      另外給小伙伴們說一點,一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機,但是老款的伺服驅動,不能配新款松下伺服電機,例如,松下A6系列伺服控制器,除了可以控制A6系列的伺服,還能控制A5II,A5系列的伺服電機,但A5II,A5系列伺服控制器卻不能控制A6系列的松下伺服電機。

       

      下面講點伺服電機的知識:

       

      1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機

       

      有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

       

      無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

       

      2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

       

      3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

       

      交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:

       

      交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

       

      以上便是松下伺服電機的知識介紹了,日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機,同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品。公司產品廣泛用于數控、醫療、機器人、包裝、鋰電、切割、工業自動化等行業。

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