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      松下伺服力矩模式介紹

      作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-09-24 10:35:16瀏覽量:652

      松下伺服電機具有精度高、轉速快、適應性、穩定性、及時性等各大優點,所以在設備控制上自然成了佼佼者,日弘忠信代理松下伺服的全線產品,歡迎咨詢!
      文本標簽:松下伺服電機


      松下伺服電機具有精度高、轉速快、適應性、穩定性、及時性等各大優點,所以在設備控制上自然成了佼佼者,日弘忠信代理松下伺服的全線產品,歡迎咨詢!

      松下伺服具有較高的性價比,因此在設備控制上有很多它的身影。松下伺服最新系列為A6系列,松下伺服驅動器又分為脈沖專用型,通信型和全功能型。其中脈沖專用型僅僅只能用于位置控制模式,而通信型則可以通過通信對驅動器中的一些參數進行寫入或讀取。全功能型就比較厲害啦,既能夠進行位置模式的控制,又可以像變頻器一樣,對電機進行速度控制,此種控制模式為速度控制模式。還有一種控制模式為力矩控制模式,能夠控制伺服電機輸出力矩的大小,低于一些收放卷,打螺絲等場合特別適用。而今天我們所說的就是力矩控制模式,所能用的驅動器也就只有全功能系列啦。


      松下伺服電機


      需要調試的參數按照下面即可:1:pr001設置為2,代表控制模式為轉矩控制模式;2:pr315設置為1,當在26號引腳接通時,伺服的速度變為0速,伺服電機停止運行;3:pr317設置為0時,在14和15號引腳之間施加0~10v的電壓,來控制伺服電機力矩的輸出。pr317設置為1時,則既可以進行轉矩控制,又可以進行速度控制(注意:此時將控制轉矩的電壓施加在16~17號引腳上,將控制速度的電壓施加在14和15號引腳之間。)4:pr321設置為轉矩模式伺服運行時的速度(注意:當pr317=0時有效,當pr317=1時,速度由模擬量控制。)5:pr421設置為1,則模擬量輸入為0~10v的電壓。

      需要的趕緊參照上面操作下吧,歡迎大家關注日弘忠信,一起交流學習松下伺服的知識。


      2020-09-24 652人瀏覽

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