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      常見問題

      推薦產品

      • Q:伺服的工作原理

        伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,由于伺服電機本身具備編碼器反饋脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,編碼器都會反饋對應數量的脈沖,與伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,所以伺服能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
      • Q:什么叫IP防護等級?

        IP是Ingress Protection的縮寫,IP等級是針對電氣設備外殼對異物侵入的防護等級,來源是國際電工委員會的標準IEC 60529,這個標準在2004年也被采用為美國國家標準。在這個標準中,針對電氣設備外殼對異物的防護,IP等級的格式為IPXX,其中XX為兩個阿拉伯數字,第一標記數字表示接觸保護和外來物保護等級,第二標記數字表示防水保護等級。
      • Q:如何修改并保存松下伺服A5驅動器的參數?

        驅動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd; 按一次模式鍵M進入參數設定模式PAr.000,通過上、下、左鍵選擇所要修改的參數,按設置鍵S進入該參數的設定值;把對應參數的設定值修改后,再按住設置鍵S約2秒后,界面自動返回到對應的參數設定模式PAr.***;在返回到對應的參數設定模式PAr.***后,再按一次模式鍵M進入參數EEPROM寫入模式EE_SEt ;按一次設置鍵S進入EEP  - 模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示EEP- - -逐漸增加 直到顯示rESEt或FiniSh為止,設置參數寫入完畢。
      • Q:什么叫伺服?

        伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

        伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置,控制得非常靈活方便。
      • Q:什么叫慣量?

        慣量是指物質(物體)運動的慣性量值,相當于保持某種狀態鎖需的力。其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。

        一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,適合于一些輕負載,高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般有理論計算公式。

        電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講,電機的轉子慣量應小為好。但是,電機總是要接負載的,負載一般可分為二大類,一類為負載轉矩,一類為負載慣量。

        影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
      • Q:編碼器的分類

        增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,編碼器(圖1)然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。增量式編碼器沒有帶記憶功能,每次斷電重新開機都要進行回零或者找參考點。

        絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對式編碼器帶有記憶功能,編碼器電纜上附帶有一個備用電池。每次斷電重新開機都能記住當前的位置,不需重新回零或者找參考點。
      • Q:什么是編碼器分辨率?

        編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數,比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱為線數,比如2500線4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉的角位移也就越小,控制的精度也就越高。
      • Q:如何給松下伺服A5驅動器恢復出廠值?

        驅動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd; 按3次模式鍵M進入輔助模式AF_ACL,按6次向上鍵直到出現AF_ini;按一次設置鍵S進入ini  - 模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示ini- - -逐漸增加直到顯示FiniSh為止,設置參數恢復出廠值完畢。
      • Q:如何在松下伺服A5驅動器的面板上操作試運轉?

        驅動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd; 按3次模式鍵M進入輔助模式AF_ACL,按4次向上鍵直到出現AF_JOG;按一次設置鍵S進入JOG  - 模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示JOG- - -逐漸增加 直到顯示rEAdy為止;再按住向左鍵約5秒后,右邊的小數點逐漸向左邊移動, 直到顯示SrV_on為止;此時按住上、下鍵即可進行電機正反轉。

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